*) pcintkey-sensor 
Die PinChange Interrupts der Pins laufen alle über PCINT0_vect.
 
Somit sollte der folgende Code für die Aktivierung reichen:
PCICR |= BV(PCIE0);
PCMSK0 |= BV(PCINT4) | BV(PCINT5) | BV(PCINT6);

*) led-sensor
*) EmbedVM integration