#ifndef GPIO_UTIL_H #define GPIO_UTIL_H #include #include void gpio_select_function(uint8_t gpio, uint8_t func); void gpio_reg_set(volatile uint32_t* reg, uint8_t bit); void gpio_reg_clear(volatile uint32_t* reg, uint8_t bit); #define PAD_DIR_INPUT 0 #define PAD_DIR_OUTPUT 1 void gpio_set_pad_dir(uint8_t gpio, uint8_t dir); #undef gpio_set #undef gpio_reset #undef gpio_read //#define gpio_set gpio_set_ian //#define gpio_reset gpio_reset_ian //#define gpio_read gpio_read_ian void gpio_set(uint8_t gpio); void gpio_reset(uint8_t gpio); bool gpio_read(uint8_t gpio); #endif