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55
platform/osd-merkur/dev/batmon.c
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55
platform/osd-merkur/dev/batmon.c
Normal file
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@ -0,0 +1,55 @@
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#include "contiki.h"
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#include "batmon.h"
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||||
#include <util/delay.h>
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||||
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||||
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||||
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||||
int8_t batmon_init()
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||||
{
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
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||||
int8_t batmon_get_voltage(uint16_t* voltage)
|
||||
{
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||||
uint16_t volt = 0;
|
||||
uint16_t resolution = 75;
|
||||
uint16_t offset = 2550;
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||||
int8_t ctr = 0;
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||||
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||||
BATMON = 0 | BV(BATMON_HR);
|
||||
_delay_us(2);
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||||
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||||
if(BATMON & BV(BATMON_OK))
|
||||
{
|
||||
// voltage above 2.550 V
|
||||
resolution = 75;
|
||||
offset = 2550;
|
||||
for(ctr=15; ctr>=0; ctr--)
|
||||
{
|
||||
BATMON = (BATMON & 0xF0) | (ctr);
|
||||
_delay_us(2);
|
||||
if(BATMON & BV(BATMON_OK)) break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// voltage below 2.550 V
|
||||
resolution = 50;
|
||||
offset = 1700;
|
||||
|
||||
BATMON &= ~BV(BATMON_HR);
|
||||
|
||||
for(ctr=15; ctr>=0; ctr--)
|
||||
{
|
||||
BATMON = (BATMON & 0xF0) | (ctr);
|
||||
_delay_us(2);
|
||||
if(BATMON & BV(BATMON_OK)) break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
volt = resolution*ctr+offset;
|
||||
*voltage=volt;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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8
platform/osd-merkur/dev/batmon.h
Normal file
8
platform/osd-merkur/dev/batmon.h
Normal file
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@ -0,0 +1,8 @@
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|||
#ifndef BATMON_H_
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||||
#define BATMON_H_
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||||
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||||
int8_t batmon_init();
|
||||
int8_t batmon_get_voltage(uint16_t* voltage);
|
||||
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||||
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||||
#endif /* BATMON_H_ */
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