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efb6671bf7
15 changed files with 20 additions and 47 deletions
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Makefile
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Makefile
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@ -88,7 +88,7 @@ src/isr.o: src/isr.c
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%.dis: %.obj
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%.dis: %.obj
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$(OBJDUMP) -SD $< > $@
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$(OBJDUMP) -SD $< > $@
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%.obj: $(LDSCRIPT) %.o #src/interrupt-utils.o
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%.obj: $(LDSCRIPT) %.o src/isr.o
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$(LD) $(LDFLAGS) $(AOBJS) \
|
$(LD) $(LDFLAGS) $(AOBJS) \
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||||||
--start-group $(PLATFORM_LIBS) --end-group \
|
--start-group $(PLATFORM_LIBS) --end-group \
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||||||
-Map $*.map $^ -o $@
|
-Map $*.map $^ -o $@
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||||||
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8
boot.lds
8
boot.lds
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@ -28,13 +28,13 @@ ENTRY(_start)
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||||||
SECTIONS
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SECTIONS
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||||||
{
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{
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. = 0x00400000;
|
. = 0x00400000;
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||||||
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||||||
. = ALIGN(4);
|
. = ALIGN(4);
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||||||
.text :
|
.text :
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||||||
{
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{
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src/start.o (.text)
|
src/start.o (.text)
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src/isr.o (.text)
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*(.irq)
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*(.text)
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*(.text)
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}
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}
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||||||
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||||||
. = ALIGN(4);
|
. = ALIGN(4);
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||||||
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@ -10,13 +10,9 @@
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#define INTENNUM INTBASE + INTENNUM_OFF
|
#define INTENNUM INTBASE + INTENNUM_OFF
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#define INTSRC INTBASE + INTSRC_OFF
|
#define INTSRC INTBASE + INTSRC_OFF
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#define no_isrs() no_tmr_isr();
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#define enable_tmr_irq() *(volatile uint32_t *)(INTENNUM) = 5;
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#define enable_tmr_irq() *(volatile uint32_t *)(INTENNUM) = 5;
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#define no_tmr_isr() void tmr_isr(void) { return; }
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extern void tmr_isr(void);
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extern void tmr_isr(void) __attribute__((weak));
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#endif
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#endif
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@ -4,12 +4,15 @@
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#define reg32(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
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#define reg32(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
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//__attribute__ ((interrupt("IRQ")))
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__attribute__ ((section (".irq")))
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void isr(void)
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__attribute__ ((interrupt("IRQ")))
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void irq(void)
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{
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{
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// ISR_ENTRY();
|
// ISR_ENTRY();
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/* check for TMR0 interrupt */
|
/* check for TMR0 interrupt */
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||||||
tmr_isr(); // led turns off if I have this, indicating that the isr does jump to tmr_isr
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if(tmr_isr != NULL) {
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tmr_isr(); // led turns off if I have this, indicating that the isr does jump to tmr_isr
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||||||
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}
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||||||
// if(reg32(INTSRC) & (1<<5)) { tmr_isr(); }
|
// if(reg32(INTSRC) & (1<<5)) { tmr_isr(); }
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||||||
// asm("SUBS PC,R14_IRQ,#4")
|
// asm("SUBS PC,R14_IRQ,#4")
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||||||
// enableIRQ(); // I think this is necessary, but the LED never turns off when I have this
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// enableIRQ(); // I think this is necessary, but the LED never turns off when I have this
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||||||
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19
src/start.S
19
src/start.S
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@ -215,19 +215,12 @@ not_used:
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.align 5
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.align 5
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irq:
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//irq:
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push {lr}
|
// push {lr}
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movs lr,pc
|
// movs lr,pc
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b isr
|
// b isr
|
||||||
pop {lr}
|
// pop {lr}
|
||||||
subs pc,r14,#4 // suggested irq return cmd
|
// subs pc,r14,#4 // suggested irq return cmd
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||||||
// STMFD sp!, {r0-r12,lr}
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// MOVNE lr,pc
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// ldr r0, =isr
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// BX r0
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// LDMFD r13!, {r0-r12,r14}
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// MOVS PC, R14
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// subs pc, r14, #4
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fiq:
|
fiq:
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.align 5
|
.align 5
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@ -7,8 +7,6 @@
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
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||||||
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no_isrs();
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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@ -7,8 +7,6 @@
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
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||||||
|
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||||||
no_isrs();
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||||||
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
|
||||||
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||||||
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@ -7,8 +7,6 @@
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
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||||||
no_isrs();
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__attribute__ ((section ("startup"))) void main(void) {
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__attribute__ ((section ("startup"))) void main(void) {
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*(volatile uint32_t *)GPIO_PAD_DIR0 = 0x00000100;
|
*(volatile uint32_t *)GPIO_PAD_DIR0 = 0x00000100;
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||||||
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@ -7,8 +7,6 @@
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||||||
#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
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||||||
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no_isrs();
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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@ -31,8 +31,6 @@ const uint8_t hex[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7',
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
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no_isrs();
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#define NBYTES 1024
|
#define NBYTES 1024
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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||||||
void main(void) {
|
void main(void) {
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||||||
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@ -14,6 +14,7 @@
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#include "maca.h"
|
#include "maca.h"
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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|
#include "isr.h"
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#define reg(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
|
#define reg(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
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@ -77,9 +78,6 @@ void toggle_led(void) {
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}
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}
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}
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}
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#include "isr.h"
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no_isrs();
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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uint8_t c;
|
uint8_t c;
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@ -14,6 +14,7 @@
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#include "maca.h"
|
#include "maca.h"
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
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#define reg(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
|
#define reg(x) (*(volatile uint32_t *)(x))
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@ -112,9 +113,6 @@ void fill_data(void) {
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}
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}
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}
|
}
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#include "isr.h"
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no_isrs();
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||||||
__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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uint8_t c;
|
uint8_t c;
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||||||
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@ -29,7 +29,6 @@ const uint8_t hex[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7',
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||||||
//#define DUMP_LEN 16
|
//#define DUMP_LEN 16
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||||||
#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
|
||||||
no_isrs();
|
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||||||
__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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@ -47,9 +47,7 @@
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#define reg16(x) (*(volatile uint16_t *)(x))
|
#define reg16(x) (*(volatile uint16_t *)(x))
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||||||
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#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
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#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
|
||||||
no_isrs();
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__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
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void main(void) {
|
void main(void) {
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@ -10,9 +10,7 @@
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#define UART1_BR 0x80005018
|
#define UART1_BR 0x80005018
|
||||||
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||||||
#include "embedded_types.h"
|
#include "embedded_types.h"
|
||||||
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||||||
#include "isr.h"
|
#include "isr.h"
|
||||||
no_isrs();
|
|
||||||
|
|
||||||
__attribute__ ((section ("startup")))
|
__attribute__ ((section ("startup")))
|
||||||
void main(void) {
|
void main(void) {
|
||||||
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