Merge pull request #146 from malvira/revert-120
Revert "Merge pull request #120 from Jeff-Ciesielski/stm32_cl"
This commit is contained in:
Mariano Alvira
commit
b72196fe0e
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@ -1,169 +0,0 @@
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# Adapted from Makefile.stm32f103
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# Default to STM32F107VCT7
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ifndef SUBTARGET
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$(warning SUBTARGET not defined, defaulting to STM32F107VCT)
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SUBTARGET = 7VCT
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endif
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### libopencm3 specifics
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OPENCM3_BASE=
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OPENCM3_FAMILY=STM32F1
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OPENCM3_LIB=opencm3_stm32f1
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ifndef OPENCM3_BASE
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$(error OPENCM3_BASE not defined. Please set definition to root of libopencm3)
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endif
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### Code common for all ARM CPUs
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CONTIKI_CPU_ARM=$(CONTIKI)/cpu/arm
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CONTIKI_CPU_ARM_COMMON=$(CONTIKI_CPU_ARM)/common
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### Define the CPU directory
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CONTIKI_CPU=$(CONTIKI_CPU_ARM)/stm32f1x_cl
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### Define the source files we have in the STM32F1x_cl port
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CONTIKI_CPU_DIRS = .
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STM32F1x = clock.c util.c uip-log.c symbols.c
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#Using the opencm3 usb library for now
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#include $(CONTIKI_CPU_ARM_COMMON)/usb/Makefile.usb
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#No SD support for now...This is a TODO
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#include $(CONTIKI_CPU_ARM_COMMON)/SD-card/Makefile.sdcard
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TARGETLIBS = random.c
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CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += $(STM32F1x) $(TARGETLIBS)
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CONTIKI_SOURCEFILES += $(CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES)
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PREFIX = arm-none-eabi
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### Compiler definitions
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CC = $(PREFIX)-gcc
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LD = $(PREFIX)-ld
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AS = $(PREFIX)-as
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AR = $(PREFIX)-ar
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NM = $(PREFIX)-nm
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OBJCOPY = $(PREFIX)-objcopy
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STRIP = $(PREFIX)-strip
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XSLTPROC=xsltproc
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PROJECT_OBJECTFILES += ${addprefix $(OBJECTDIR)/,$(CONTIKI_TARGET_MAIN:.c=.o)}
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LINKERSCRIPT = $(CONTIKI_CPU)/STM32F10$(SUBTARGET).ld
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# DFU-UTIL program upload
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DFU_UTIL=dfu-util
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DFU_UTIL_OFFSET=0x08000000
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# Use dfu-util by default
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PROG=dfuutil
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ARCH_FLAGS= -mcpu=cortex-m3 -mthumb
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#CONTIKI_CFLAGS = -DWITH_UIP -DWITH_ASCII
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CFLAGSNO = -I. -I$(CONTIKI)/core -I$(CONTIKI_CPU) \
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-I$(OPENCM3_BASE)/include \
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-I$(CONTIKI)/platform/$(TARGET) \
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${addprefix -I,$(APPDIRS)} \
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-DMCK=$(MCK) -DSUBTARGET=$(SUBTARGET) \
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-Wall $(ARCH_FLAGS) -g -DSTM32F1 -MD
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CFLAGS += $(CONTIKI_CFLAGS) $(CFLAGSNO) -Os
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LDFLAGS += -L $(CONTIKI_CPU) -T $(LINKERSCRIPT) \
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-Wl,--start-group -lc -lgcc -Wl,--end-group\
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-nostartfiles -Wl,--gc-sections $(ARCH_FLAGS)
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EXTERN_LIBS += -L $(OPENCM3_BASE)/lib -l$(OPENCM3_LIB)
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CDEPFLAGS = $(CFLAGS) -D __MAKING_DEPS__
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### Setup directory search path for source files
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CUSTOM_RULE_C_TO_OBJECTDIR_O=yes
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CUSTOM_RULE_C_TO_O=yes
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%.o: %.c
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$(CC) $(CFLAGS) $< -c
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$(OBJECTDIR)/%.o: %.c
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$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
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CUSTOM_RULE_S_TO_OBJECTDIR_O = yes
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%.o: %.S
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||||||
$(CC) $(CFLAGS) $< -c
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||||||
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||||||
$(OBJECTDIR)/%.o: %.S
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||||||
$(CC) $(CFLAGS) $< -c -o $@
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||||||
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||||||
CUSTOM_RULE_C_TO_CO=yes
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||||||
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||||||
%.co: %.c
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||||||
$(CC) $(CFLAGS) $< -c -o $@
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CUSTOM_RULE_C_TO_CE=yes
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%.ce: %.o
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$(LD) $(LDFLAGS) --relocatable -T $(CONTIKI_CPU)/merge-rodata.ld $< -o $@
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$(STRIP) -K _init -K _fini --strip-unneeded -g -x $@
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CUSTOM_RULE_LINK=yes
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%-stripped.o: %.c
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$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
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$(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
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%-stripped.o: %.o
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$(STRIP) --strip-unneeded -g -x -o $@ $<
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%.o: ${CONTIKI_TARGET}/loader/%.S
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$(AS) -o $(notdir $(<:.S=.o)) $<
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%-nosyms.$(TARGET): %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) contiki-$(TARGET).a # $(OBJECTDIR)/empty-symbols.o
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$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -nostartfiles -o $@ $(filter-out %.a,$^) $(filter %.a,$^) -lc $(filter %.a,$^) $(EXTERN_LIBS)
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%.ihex: %.$(TARGET)
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$(OBJCOPY) $^ -O ihex $@
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%.bin: %.$(TARGET)
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$(OBJCOPY) -O binary $< $@
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.PHONY: symbols.c
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ifdef CORE
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%.$(TARGET): %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) contiki-$(TARGET).a $(STARTUP) $(OBJECTDIR)/symbols.o
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$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -nostartfiles -o $@ $(filter-out %.a,$^) $(filter %.a,$^) -lc $(filter %.a,$^)
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symbols.c: $(CORE)
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$(NM) $< | awk -f $(CONTIKI_CPU)/builtins.awk -f ../../tools/mknmlist > symbols.c
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else
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%.$(TARGET): %-nosyms.$(TARGET)
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ln -sf $< $@
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endif
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empty-symbols.c:
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cp ${CONTIKI}/tools/empty-symbols.c symbols.c
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cp ${CONTIKI}/tools/empty-symbols.h symbols.h
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# Don't use core/loader/elfloader.c, use elfloader-otf.c instead
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$(OBJECTDIR)/elfloader.o:
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echo -n >$@
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clean: clean_cpu
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||||||
.PHONY: stm32test_clean
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clean_cpu:
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-rm -rf $(BUILTSRCDIR)
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.PRECIOUS: %-nosyms.$(TARGET)
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@ -1,54 +0,0 @@
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MEMORY
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{
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CODE (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
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DATA (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K
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}
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||||||
/* Section Definitions */
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EXTERN (vector_table)
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ENTRY(reset_handler)
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SECTIONS
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{
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||||||
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||||||
/* Make sure the vector table is at address 0 */
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.text : {
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*(.vectors)
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||||||
*(.text*)
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||||||
. = ALIGN(4);
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||||||
*(.rodata*)
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||||||
. = ALIGN(4);
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||||||
} >CODE
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||||||
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||||||
. = ALIGN(4);
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||||||
_etext = . ;
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||||||
PROVIDE (etext = .);
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||||||
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||||||
.data :
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||||||
{
|
|
||||||
_data = . ;
|
|
||||||
*(.data*)
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
|
|
||||||
_edata = . ;
|
|
||||||
PROVIDE (_edata = .);
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||||||
} >DATA AT >CODE
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||||||
_data_loadaddr = LOADADDR(.data);
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||||||
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||||||
/* .bss section which is used for uninitialized data */
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||||||
|
|
||||||
.bss :
|
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||||||
{
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||||||
__bss_start = . ;
|
|
||||||
__bss_start__ = . ;
|
|
||||||
*(.bss*)
|
|
||||||
*(COMMON)
|
|
||||||
. = ALIGN(4);
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|
||||||
_ebss = . ;
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||||||
} >DATA
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||||||
. = ALIGN(4);
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||||||
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||||||
_end = .;
|
|
||||||
PROVIDE (_end = .);
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|
||||||
}
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|
||||||
PROVIDE(_stack = ORIGIN(DATA) + LENGTH(DATA));
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||||||
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@ -1,78 +0,0 @@
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||||||
#include <sys/clock.h>
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||||||
#include <sys/cc.h>
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||||||
#include <sys/etimer.h>
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||||||
#include <debug-uart.h>
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||||||
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||||||
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
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||||||
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||||||
static volatile clock_time_t current_clock = 0;
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||||||
static volatile unsigned long current_seconds = 0;
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||||||
static unsigned int second_countdown = CLOCK_SECOND;
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||||||
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void sys_tick_handler(void) __attribute__ ((interrupt));
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||||||
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||||||
void
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||||||
sys_tick_handler(void)
|
|
||||||
{
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||||||
current_clock++;
|
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||||||
if(etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= current_clock) {
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|
||||||
etimer_request_poll();
|
|
||||||
/* printf("%d,%d\n", clock_time(),etimer_next_expiration_time ()); */
|
|
||||||
}
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||||||
|
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||||||
if(--second_countdown == 0) {
|
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||||||
current_seconds++;
|
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||||||
second_countdown = CLOCK_SECOND;
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||||||
}
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
void
|
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||||||
clock_init()
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||||||
{
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||||||
systick_set_clocksource(STK_CTRL_CLKSOURCE_AHB_DIV8);
|
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||||||
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||||||
/*72mhz / 8 / 1000 */
|
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||||||
systick_set_reload(MCK / 8 / CLOCK_SECOND);
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||||||
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||||||
systick_interrupt_enable();
|
|
||||||
systick_counter_enable();
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
clock_time_t
|
|
||||||
clock_time(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return current_clock;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long
|
|
||||||
clock_seconds(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return current_seconds;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
/* TODO: This code needs to be evaluated for the stm32f107 and
|
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||||||
* implemented
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||||||
*/
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#if 0
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||||||
/* The inner loop takes 4 cycles. The outer 5+SPIN_COUNT*4. */
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||||||
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||||||
#define SPIN_TIME 2 /* us */
|
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||||||
#define SPIN_COUNT (((MCK*SPIN_TIME/1000000)-5)/4)
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||||||
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||||||
#ifndef __MAKING_DEPS__
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||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
clock_delay(unsigned int t)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
#ifdef __THUMBEL__
|
|
||||||
asm
|
|
||||||
volatile
|
|
||||||
("1: mov r1,%2\n2:\tsub r1,#1\n\tbne 2b\n\tsub %0,#1\n\tbne 1b\n":"=l"
|
|
||||||
(t):"0"(t), "l"(SPIN_COUNT));
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#error Must be compiled in thumb mode
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif /* __MAKING_DEPS__ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,13 +0,0 @@
|
||||||
/*
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|
||||||
* Implementation of multithreading in ARM Cortex-M3. To be done.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __MTARCH_H__
|
|
||||||
#define __MTARCH_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
struct mtarch_thread {
|
|
||||||
short mt_thread;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* __MTARCH_H__ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,16 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
rtimer_arch_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
rtimer_arch_set(rtimer_clock_t t)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
rtimer_clock_t
|
|
||||||
rtimer_arch_now(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,22 +0,0 @@
|
||||||
/**
|
|
||||||
* \file
|
|
||||||
* Header file for the STM32F107-specific rtimer code
|
|
||||||
* \author
|
|
||||||
* Jeff Ciesielski <jeffciesielski@gmail.com>
|
|
||||||
* Adapted from stm32f103 example
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __RTIMER_ARCH_H__
|
|
||||||
#define __RTIMER_ARCH_H__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "sys/rtimer.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define RTIMER_ARCH_SECOND (MCK/1024)
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtimer_arch_init(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtimer_arch_set(rtimer_clock_t t);
|
|
||||||
|
|
||||||
rtimer_clock_t rtimer_arch_now(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* __RTIMER_ARCH_H__ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,7 +0,0 @@
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
uip_log(char *msg)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
printf("uip: %s\n", msg);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,12 +0,0 @@
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t retval;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t
|
|
||||||
get_msp(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
asm("ldr r1, =retval");
|
|
||||||
asm("mrs r0, msp");
|
|
||||||
asm("str r0, [r1]");
|
|
||||||
return retval;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,5 +0,0 @@
|
||||||
#ifndef _UTIL_H_
|
|
||||||
#define _UTIL_H_
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
uint32_t get_msp(void);
|
|
||||||
#endif /*_UTIL_H_*/
|
|
||||||
|
|
@ -1,26 +0,0 @@
|
||||||
TARGET=stm32f107_basic
|
|
||||||
|
|
||||||
all: stm32f107_basic
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
CONTIKI=../..
|
|
||||||
|
|
||||||
CONTIKI_TARGET_MAIN=contiki-main.c
|
|
||||||
|
|
||||||
PROJECT_SOURCEFILES = parity.c
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
randgen: randgen.c
|
|
||||||
gcc -DNDEBUG -I $(CONTIKI)/cpu/arm/stm32f107/ -I . -I $(CONTIKI)/core randgen.c -o randgen
|
|
||||||
|
|
||||||
randcheck: randcheck.c
|
|
||||||
gcc -DNDEBUG -I $(CONTIKI)/cpu/arm/stm32f107/ -I . -I $(CONTIKI)/core randcheck.c -o randcheck
|
|
||||||
|
|
||||||
clean: stm32test_clean
|
|
||||||
|
|
||||||
.PHONY: stm32test_clean
|
|
||||||
|
|
||||||
stm32test_clean:
|
|
||||||
|
|
||||||
include $(CONTIKI)/Makefile.include
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,20 +0,0 @@
|
||||||
CONTIKI_TARGET_DIRS = . dev
|
|
||||||
# Master clock frequency
|
|
||||||
MCK=72000000
|
|
||||||
CFLAGS+=-DAUTOSTART_ENABLE
|
|
||||||
|
|
||||||
ifndef CONTIKI_TARGET_MAIN
|
|
||||||
CONTIKI_TARGET_MAIN = contiki-main.c
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += $(CONTIKI_TARGET_MAIN)
|
|
||||||
CONTIKI_TARGET_SOURCEFILES += debug-uart.c newlib.c gqueue.c
|
|
||||||
|
|
||||||
include $(CONTIKI)/cpu/arm/stm32f1x_cl/Makefile.stm32f1x_cl
|
|
||||||
|
|
||||||
contiki-$(TARGET).a: ${addprefix $(OBJECTDIR)/,symbols.o}
|
|
||||||
|
|
||||||
ifndef BASE_IP
|
|
||||||
BASE_IP := 172.16.1.1
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,46 +0,0 @@
|
||||||
#ifndef __CONTIKI_CONF_H__CDBB4VIH3I__
|
|
||||||
#define __CONTIKI_CONF_H__CDBB4VIH3I__
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CCIF
|
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||||||
#define CLIF
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||||||
|
|
||||||
#define WITH_UIP 1
|
|
||||||
#define WITH_ASCII 1
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CLOCK_CONF_SECOND 1000
|
|
||||||
|
|
||||||
/* These names are deprecated, use C99 names. */
|
|
||||||
typedef uint8_t u8_t;
|
|
||||||
typedef uint16_t u16_t;
|
|
||||||
typedef uint32_t u32_t;
|
|
||||||
typedef int8_t s8_t;
|
|
||||||
typedef int16_t s16_t;
|
|
||||||
typedef int32_t s32_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef unsigned int clock_time_t;
|
|
||||||
typedef unsigned int uip_stats_t;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef BV
|
|
||||||
#define BV(x) (1<<(x))
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* uIP configuration */
|
|
||||||
#define UIP_CONF_LLH_LEN 0
|
|
||||||
#define UIP_CONF_BROADCAST 1
|
|
||||||
#define UIP_CONF_LOGGING 1
|
|
||||||
#define UIP_CONF_BUFFER_SIZE 116
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UIP_CONF_TCP_FORWARD 1
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Prefix for relocation sections in ELF files */
|
|
||||||
#define REL_SECT_PREFIX ".rel"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define CC_BYTE_ALIGNED __attribute__ ((packed, aligned(1)))
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_EP1_SIZE 64
|
|
||||||
#define USB_EP2_SIZE 64
|
|
||||||
|
|
||||||
#define RAND_MAX 0x7fff
|
|
||||||
#endif /* __CONTIKI_CONF_H__CDBB4VIH3I__ */
|
|
||||||
|
|
@ -1,44 +0,0 @@
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <debug-uart.h>
|
|
||||||
#include <sys/process.h>
|
|
||||||
#include <sys/procinit.h>
|
|
||||||
#include <etimer.h>
|
|
||||||
#include <sys/autostart.h>
|
|
||||||
#include <clock.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/f1/rcc.h>
|
|
||||||
unsigned int idle_count = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void
|
|
||||||
configure_mcu_clocks(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rcc_clock_setup_in_hse_25mhz_out_72mhz();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* GPIO Clocks */
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USART 1 */
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_USART1EN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
main()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
configure_mcu_clocks();
|
|
||||||
uart_init(115200);
|
|
||||||
printf("Initialising\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
clock_init();
|
|
||||||
process_init();
|
|
||||||
process_start(&etimer_process, NULL);
|
|
||||||
autostart_start(autostart_processes);
|
|
||||||
printf("Processes running\n");
|
|
||||||
while(1) {
|
|
||||||
do {
|
|
||||||
} while(process_run() > 0);
|
|
||||||
idle_count++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,95 +0,0 @@
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/f1/gpio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <gqueue.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
DECLARE_QUEUE(char, uart_tx_buf, 256);
|
|
||||||
DECLARE_QUEUE(char, uart_rx_buf, 256);
|
|
||||||
|
|
||||||
static void uart_init_gpio(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gpio_set_mode(GPIOA,
|
|
||||||
GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
|
|
||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL,
|
|
||||||
GPIO9);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_set_mode(GPIOA,
|
|
||||||
GPIO_MODE_INPUT,
|
|
||||||
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT,
|
|
||||||
GPIO10);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USART lines should idle high */
|
|
||||||
gpio_set(GPIOA, GPIO9);
|
|
||||||
gpio_set(GPIOA, GPIO10);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void uart_init(int baud)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uart_init_gpio();
|
|
||||||
|
|
||||||
nvic_enable_irq(NVIC_USART1_IRQ);
|
|
||||||
nvic_set_priority(NVIC_USART1_IRQ, 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
usart_set_baudrate(USART1, baud);
|
|
||||||
usart_set_databits(USART1, 8);
|
|
||||||
usart_set_parity(USART1, USART_PARITY_NONE);
|
|
||||||
usart_set_flow_control(USART1, USART_FLOWCONTROL_NONE);
|
|
||||||
usart_set_stopbits(USART1, USART_CR2_STOPBITS_1);
|
|
||||||
usart_set_mode(USART1, USART_MODE_TX_RX);
|
|
||||||
usart_enable_rx_interrupt(USART1);
|
|
||||||
usart_enable(USART1);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* This ensures stdio doesn't use its own buffers */
|
|
||||||
setvbuf(stdin, NULL, _IONBF, 0);
|
|
||||||
setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int uart_putchar(char c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( c == '\n')
|
|
||||||
uart_putchar('\r');
|
|
||||||
if(!queue_is_full(&uart_tx_buf)) {
|
|
||||||
queue_enqueue(&uart_tx_buf, &c);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return -ENOMEM;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
usart_enable_tx_interrupt(USART1);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int uart_getchar(char *c)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(!queue_is_empty(&uart_rx_buf)) {
|
|
||||||
queue_dequeue(&uart_rx_buf, c);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
return -ENODATA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usart1_isr(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char c;
|
|
||||||
if (usart_get_flag(USART1, USART_SR_TXE)) {
|
|
||||||
if (!queue_is_empty(&uart_tx_buf)) {
|
|
||||||
queue_dequeue(&uart_tx_buf, &c);
|
|
||||||
usart_send(USART1, (uint16_t)c);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
usart_disable_tx_interrupt(USART1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
if (usart_get_flag(USART1, USART_SR_RXNE)) {
|
|
||||||
if (!queue_is_full(&uart_rx_buf)) {
|
|
||||||
c = usart_recv(USART1);
|
|
||||||
queue_enqueue(&uart_rx_buf, &c);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,14 +0,0 @@
|
||||||
/**
|
|
||||||
* USART driver for STM32F1xx w/ libopencm3 peripherl lib
|
|
||||||
* (c) 2012 Blessed Contraptions
|
|
||||||
* Jeff Ciesielski <jeff.ciesielski@gmail.com>
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _UART_H_
|
|
||||||
#define _UART_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
int uart_putchar(char c);
|
|
||||||
int uart_getchar(char *c);
|
|
||||||
void uart_init(int baud);
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,38 +0,0 @@
|
||||||
#include <gqueue.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
queue_enqueue(volatile void *q, const void *elt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct generic_queue *gq = q;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(gq->len == 0) {
|
|
||||||
gq->head = gq->memory;
|
|
||||||
gq->tail = gq->memory;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
if(gq->tail == gq->memory + (gq->max_capacity - 1) * gq->item_size)
|
|
||||||
/* FIXME: Should something be done about
|
|
||||||
* queue length? Substact one, maybe?*/
|
|
||||||
gq->tail = gq->memory;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
gq->tail = (uint8_t *) gq->tail + gq->item_size;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
memcpy((void *)gq->tail, elt, gq->item_size);
|
|
||||||
gq->len++;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
queue_dequeue(volatile void *q, void *elt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct generic_queue *gq = q;
|
|
||||||
|
|
||||||
memcpy(elt, (void *)gq->head, gq->item_size);
|
|
||||||
|
|
||||||
if(gq->head == gq->memory + (gq->max_capacity - 1) * gq->item_size)
|
|
||||||
/* FIXME: Should something be done about
|
|
||||||
* queue length? Substact one, maybe?*/
|
|
||||||
gq->head = gq->memory;
|
|
||||||
else if(gq->len > 1)
|
|
||||||
gq->head = (uint8_t *) gq->head + gq->item_size;
|
|
||||||
gq->len--;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,73 +0,0 @@
|
||||||
/************************************************************************************/
|
|
||||||
/* The MIT License (MIT) */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Copyright (c) 2012 Jeff Ciesielski <jeffciesielski@gmail.com> */
|
|
||||||
/* Andrey Smirnov <andrew.smirnov@gmail.com> */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of */
|
|
||||||
/* this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in */
|
|
||||||
/* the Software without restriction, including without limitation the rights to */
|
|
||||||
/* use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies */
|
|
||||||
/* of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do */
|
|
||||||
/* so, subject to the following conditions: */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* -The above copyright notice and this permission notice shall be included in all */
|
|
||||||
/* copies or substantial portions of the Software. */
|
|
||||||
/* */
|
|
||||||
/* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR */
|
|
||||||
/* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS */
|
|
||||||
/* FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR */
|
|
||||||
/* COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER */
|
|
||||||
/* IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN */
|
|
||||||
/* CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. */
|
|
||||||
/************************************************************************************/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef _QUEUE_H_
|
|
||||||
#define _QUEUE_H_
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
struct generic_queue {
|
|
||||||
volatile void *head;
|
|
||||||
volatile void *tail;
|
|
||||||
size_t item_size;
|
|
||||||
size_t len;
|
|
||||||
size_t max_capacity;
|
|
||||||
volatile uint8_t memory[0];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DECLARE_QUEUE(element_type, name, max_size) \
|
|
||||||
struct name { \
|
|
||||||
struct generic_queue gq; \
|
|
||||||
element_type __elements[max_size]; \
|
|
||||||
} name = { \
|
|
||||||
.gq={ \
|
|
||||||
.len = 0, \
|
|
||||||
.item_size = sizeof(element_type), \
|
|
||||||
.max_capacity = max_size, \
|
|
||||||
}, \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline bool queue_is_empty(volatile void *q)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct generic_queue *gq = q;
|
|
||||||
|
|
||||||
return (gq->len == 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static inline int queue_get_len(volatile void *q)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct generic_queue *gq = q;
|
|
||||||
return gq->len;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static inline bool queue_is_full(volatile void *q)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
volatile struct generic_queue *gq = q;
|
|
||||||
return (gq->len >= gq->max_capacity);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void queue_enqueue(volatile void *q, const void *elt) __attribute__((nonnull));
|
|
||||||
void queue_dequeue(volatile void *q, void *elt) __attribute__((nonnull));
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
@ -1,199 +0,0 @@
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
#include <sys/stat.h>
|
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
|
||||||
#include <sys/times.h>
|
|
||||||
#include <sys/unistd.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
#include <debug-uart.h>
|
|
||||||
#include <stdint.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/f1/rtc.h>
|
|
||||||
#include <util.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define STDOUT_USART USART1
|
|
||||||
#define STDERR_USART USART1
|
|
||||||
#define STDIN_USART USART1
|
|
||||||
#undef errno
|
|
||||||
extern int errno;
|
|
||||||
|
|
||||||
char *__env[1] = { 0 };
|
|
||||||
char **environ = __env;
|
|
||||||
|
|
||||||
int _write(int file, char *ptr, int len);
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
_exit(int status)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_close(int file)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_execve(char *name, char **argv, char **env)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
errno = ENOMEM;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_fork()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
errno = EAGAIN;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_fstat(int file, struct stat *st)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
st->st_mode = S_IFCHR;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_getpid()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
tv->tv_sec = rtc_get_counter_val();
|
|
||||||
tv->tv_usec = 0;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_isatty(int file)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
switch (file) {
|
|
||||||
case STDOUT_FILENO:
|
|
||||||
case STDERR_FILENO:
|
|
||||||
case STDIN_FILENO:
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
//errno = ENOTTY;
|
|
||||||
errno = EBADF;
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_kill(int pid, int sig)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
errno = EINVAL;
|
|
||||||
return (-1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_link(char *old, char *new)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
errno = EMLINK;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_lseek(int file, int ptr, int dir)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
caddr_t
|
|
||||||
_sbrk(int incr)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
extern char _ebss;
|
|
||||||
static char *heap_end;
|
|
||||||
char *prev_heap_end;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(heap_end == 0) {
|
|
||||||
heap_end = &_ebss;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
prev_heap_end = heap_end;
|
|
||||||
|
|
||||||
char *stack = (char *)get_msp();
|
|
||||||
|
|
||||||
if(heap_end + incr > stack) {
|
|
||||||
_write(STDERR_FILENO, "Heap and stack collision", 25);
|
|
||||||
errno = ENOMEM;
|
|
||||||
return (caddr_t) - 1;
|
|
||||||
//abort ();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
heap_end += incr;
|
|
||||||
return (caddr_t) prev_heap_end;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
|
|
||||||
_read(int file, char *ptr, int len)
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||||||
{
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||||||
char c = 0x00;
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||||||
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||||||
switch (file) {
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||||||
case STDIN_FILENO:
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||||||
uart_getchar(&c);
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||||||
*ptr++ = c;
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||||||
return 1;
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||||||
break;
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||||||
default:
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errno = EBADF;
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
int
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||||||
_stat(const char *filepath, struct stat *st)
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||||||
{
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||||||
st->st_mode = S_IFCHR;
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||||||
return 0;
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||||||
}
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||||||
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||||||
clock_t
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||||||
_times(struct tms * buf)
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||||||
{
|
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||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
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||||||
_unlink(char *name)
|
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||||||
{
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||||||
errno = ENOENT;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
int
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|
||||||
_wait(int *status)
|
|
||||||
{
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||||||
errno = ECHILD;
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|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int
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|
||||||
_write(int file, char *ptr, int len)
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||||||
{
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||||||
int n;
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||||||
char c;
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||||||
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||||||
switch (file) {
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||||||
case STDOUT_FILENO: /*stdout */
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||||||
for(n = 0; n < len; n++) {
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||||||
c = (uint8_t) * ptr++;
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||||||
uart_putchar(c);
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||||||
}
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||||||
break;
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||||||
case STDERR_FILENO: /* stderr */
|
|
||||||
for(n = 0; n < len; n++) {
|
|
||||||
c = (uint8_t) * ptr++;
|
|
||||||
uart_putchar(c);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
errno = EBADF;
|
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return len;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,2 +0,0 @@
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||||||
#pragma target_endian little
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|
||||||
#pragma max_target_int_bytes 8
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||||||
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