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@ -1,254 +0,0 @@
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include "hw_timer.h"
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#include "rest-engine.h"
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#include "er-coap-engine.h"
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#include "adc.h"
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#include "hw-arduino.h"
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#include "contiki.h"
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//#include "opentrigger.h"
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#include "net/netstack.h"
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#include "dev/button-sensor.h"
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extern "C" {
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#include "ChainableLED.h"
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}
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extern resource_t
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res_led,
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res_bled,
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res_battery,
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res_cputemp,
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res_event,
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res_separate,
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res_server;
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uint8_t led_pin=4;
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uint8_t led_status;
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uint8_t bled_pin=7;
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uint8_t bled_status;
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#define DEBUG 0
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#if DEBUG
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#include <stdio.h>
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#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)
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#define PRINT6ADDR(addr) PRINTF("[%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x:%02x%02x]", ((uint8_t *)addr)[0], ((uint8_t *)addr)[1], ((uint8_t *)addr)[2], ((uint8_t *)addr)[3], ((uint8_t *)addr)[4], ((uint8_t *)addr)[5], ((uint8_t *)addr)[6], ((uint8_t *)addr)[7], ((uint8_t *)addr)[8], ((uint8_t *)addr)[9], ((uint8_t *)addr)[10], ((uint8_t *)addr)[11], ((uint8_t *)addr)[12], ((uint8_t *)addr)[13], ((uint8_t *)addr)[14], ((uint8_t *)addr)[15])
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||||||
#define PRINTLLADDR(lladdr) PRINTF("[%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x]", (lladdr)->addr[0], (lladdr)->addr[1], (lladdr)->addr[2], (lladdr)->addr[3], (lladdr)->addr[4], (lladdr)->addr[5])
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||||||
#else
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#define PRINTF(...)
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#define PRINT6ADDR(addr)
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#define PRINTLLADDR(addr)
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#endif
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extern volatile uint8_t mcusleepcycle;
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#if PLATFORM_HAS_BUTTON
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#include "rest-engine.h"
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#include "dev/button-sensor.h"
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extern resource_t res_event, res_separate;
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#endif /* PLATFORM_HAS_BUTTON */
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volatile uint8_t mcusleepcycleval;
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#define NUM_LEDS 1
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// Merkurboard grove i2c D8, D9
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ChainableLED leds(8, 9, NUM_LEDS);
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uint8_t color_rgb [3] = {0, 0, 0};
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static uint8_t name_to_offset (const char * name)
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{
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uint8_t offset = 0;
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if (0 == strcmp (name, "green")) {
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offset = 1;
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} else if (0 == strcmp (name, "blue")) {
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offset = 2;
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}
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return offset;
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}
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static size_t
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color_to_string (const char *name, const char *uri, char *buf, size_t bsize)
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{
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return snprintf (buf, bsize, "%d", color_rgb [name_to_offset (name)]);
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}
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int color_from_string (const char *name, const char *uri, const char *s)
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{
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color_rgb [name_to_offset (name)] = atoi (s);
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||||||
leds.setColorRGB(0,color_rgb [0], color_rgb [1], color_rgb [2]);
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||||||
return 0;
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}
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uip_ipaddr_t server_ipaddr, tmp_addr;
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void setup (void)
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{
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// switch off the led
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pinMode(led_pin, OUTPUT);
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digitalWrite(led_pin, HIGH);
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||||||
led_status=0;
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||||||
// switch off the bled
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||||||
pinMode(bled_pin, OUTPUT);
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||||||
digitalWrite(bled_pin, LOW);
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||||||
bled_status=0;
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// init chainable led
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||||||
leds.init();
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||||||
leds.setColorRGB(0,color_rgb [0], color_rgb [1], color_rgb [2]);
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||||||
// sensors
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||||||
SENSORS_ACTIVATE(button_sensor);
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||||||
// init coap resourcen
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rest_init_engine ();
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||||||
SERVER_NODE (&server_ipaddr);
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#pragma GCC diagnostic ignored "-Wwrite-strings"
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||||||
rest_activate_resource (&res_led, "s/led");
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||||||
rest_activate_resource (&res_bled, "s/bled");
|
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||||||
rest_activate_resource (&res_battery, "s/battery");
|
|
||||||
rest_activate_resource (&res_cputemp, "s/cputemp");
|
|
||||||
rest_activate_resource(&res_event, "s/button");
|
|
||||||
rest_activate_resource (&res_red, "led/R");
|
|
||||||
rest_activate_resource (&res_green, "led/G");
|
|
||||||
rest_activate_resource (&res_blue, "led/B");
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||||||
#pragma GCC diagnostic pop
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||||||
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// mcu_sleep_set(64);
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||||||
NETSTACK_MAC.off(1);
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}
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void loop (void)
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{
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// test caop srever post
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static int buttonstate = 1;
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||||||
if(buttonstate != button_sensor.value(0)){
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||||||
coap_server_post();
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||||||
buttonstate=button_sensor.value(0);
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||||||
}
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||||||
// test chainable led
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||||||
/*
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static byte power=0;
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for (byte i=0; i<NUM_LEDS; i++)
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||||||
{
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if (i%2 == 0)
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||||||
leds.setColorRGB(i, power, 0, 0);
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||||||
else
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||||||
leds.setColorRGB(i, 0, 255-power, 0);
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||||||
}
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||||||
power+= 10;
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*/
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}
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||||||
/*-------------- enabled sleep mode ----------------------------------------*/
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void
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||||||
mcu_sleep_init(void)
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||||||
{
|
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||||||
mcusleepcycleval=mcusleepcycle;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void
|
|
||||||
mcu_sleep_on(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mcusleepcycle= mcusleepcycleval;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*--------------- disable sleep mode ---------------------------------------*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
mcu_sleep_off(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mcusleepcycle=0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
/*---------------- set duty cycle value ------------------------------------*/
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||||||
void
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||||||
mcu_sleep_set(uint8_t value)
|
|
||||||
{
|
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||||||
mcusleepcycleval= value;
|
|
||||||
mcusleepcycle = mcusleepcycleval;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
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||||||
PROCESS(arduino_sketch, "Arduino Sketch Wrapper");
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#ifndef LOOP_INTERVAL
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#define LOOP_INTERVAL (1 * CLOCK_SECOND)
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#endif
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#define REMOTE_PORT UIP_HTONS(COAP_DEFAULT_PORT)
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// should be the same :-)
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#define UIP_NTOHS(x) UIP_HTONS(x)
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||||||
#define SERVER_NODE(ip) \
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||||||
uip_ip6addr(ip,0xaaaa,0,0,0,0,0,0,0x01)
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||||||
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||||||
char server_resource [20] = "button";
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static int32_t levent_counter;
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||||||
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int coap_server_post(void)
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{
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||||||
static coap_packet_t request [1]; /* Array: treat as pointer */
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||||||
char buf [25];
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||||||
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||||||
printf("post\n");
|
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||||||
coap_transaction_t *transaction;
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||||||
int buttonstate = button_sensor.value(0);
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||||||
sprintf (buf, "state=%d&event=%lu",buttonstate,levent_counter++);
|
|
||||||
// printf ("%s\n", buf);
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|
||||||
coap_init_message (request, COAP_TYPE_NON, COAP_PUT, 0);
|
|
||||||
coap_set_header_uri_path (request, server_resource);
|
|
||||||
coap_set_header_content_format (request, REST.type.TEXT_PLAIN);
|
|
||||||
coap_set_payload (request, buf, strlen (buf));
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||||||
request->mid = coap_get_mid ();
|
|
||||||
transaction = coap_new_transaction
|
|
||||||
(request->mid, &server_ipaddr, REMOTE_PORT);
|
|
||||||
transaction->packet_len = coap_serialize_message
|
|
||||||
(request, transaction->packet);
|
|
||||||
coap_send_transaction (transaction);
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||||||
return 0;
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||||||
}
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||||||
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||||||
PROCESS_THREAD(arduino_sketch, ev, data)
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||||||
{
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static struct etimer loop_periodic_timer;
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||||||
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||||||
PROCESS_BEGIN();
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||||||
adc_init ();
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||||||
mcu_sleep_init ();
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||||||
setup ();
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||||||
/* Define application-specific events here. */
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||||||
etimer_set(&loop_periodic_timer, LOOP_INTERVAL);
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||||||
while (1) {
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||||||
PROCESS_WAIT_EVENT();
|
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||||||
#if PLATFORM_HAS_BUTTON
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|
||||||
if(ev == sensors_event && data == &button_sensor) {
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||||||
mcu_sleep_off();
|
|
||||||
PRINTF("*******BUTTON*******\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Call the event_handler for this application-specific event. */
|
|
||||||
res_event.trigger();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Also call the separate response example handler. */
|
|
||||||
res_separate.resume();
|
|
||||||
mcu_sleep_on();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* PLATFORM_HAS_BUTTON */
|
|
||||||
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||||||
if(etimer_expired(&loop_periodic_timer)) {
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||||||
mcu_sleep_off();
|
|
||||||
loop ();
|
|
||||||
mcu_sleep_on();
|
|
||||||
etimer_reset(&loop_periodic_timer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
PROCESS_END();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* VI settings, see coding style
|
|
||||||
* ex:ts=8:et:sw=2
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||||||
*/
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||||||
|
|
||||||
/** @} */
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