moved contiki-specific initialization to separate function
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@ -26,7 +26,7 @@
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* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
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* OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
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* SUCH DAMAGE.
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* SUCH DAMAGE.
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*
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*
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* $Id: contiki-cooja-main.c,v 1.8 2010/05/02 09:42:15 fros4943 Exp $
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* $Id: contiki-cooja-main.c,v 1.9 2010/09/24 12:59:06 fros4943 Exp $
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*/
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*/
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/**
|
/**
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||||||
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@ -177,6 +177,130 @@ rtimer_thread_loop(void *data)
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}
|
}
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||||||
}
|
}
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
/*---------------------------------------------------------------------------*/
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||||||
|
void
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||||||
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contiki_init()
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* Initialize random generator (moved to moteid.c) */
|
||||||
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/* Start process handler */
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process_init();
|
||||||
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||||||
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/* Start Contiki processes */
|
||||||
|
procinit_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Print startup information */
|
||||||
|
printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started. ");
|
||||||
|
if(node_id > 0) {
|
||||||
|
printf("Node id is set to %u.\n", node_id);
|
||||||
|
} else {
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||||||
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printf("Node id is not set.\n");
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||||||
|
}
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||||||
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/* RIME CONFIGURATION */
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||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
rimeaddr_t rimeaddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Init Rime */
|
||||||
|
ctimer_init();
|
||||||
|
rimeaddr.u8[0] = node_id & 0xff;
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||||||
|
rimeaddr.u8[1] = node_id >> 8;
|
||||||
|
rimeaddr_set_node_addr(&rimeaddr);
|
||||||
|
printf("Rime address: ");
|
||||||
|
for(i = 0; i < sizeof(rimeaddr_node_addr.u8) - 1; i++) {
|
||||||
|
printf("%d.", rimeaddr_node_addr.u8[i]);
|
||||||
|
}
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||||||
|
printf("%d\n", rimeaddr_node_addr.u8[i]);
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||||||
|
}
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||||||
|
queuebuf_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Initialize communication stack */
|
||||||
|
netstack_init();
|
||||||
|
printf("MAC %s RDC %s NETWORK %s\n", NETSTACK_MAC.name, NETSTACK_RDC.name, NETSTACK_NETWORK.name);
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||||||
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|
#if WITH_UIP
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||||||
|
/* IPv4 CONFIGURATION */
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||||||
|
{
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||||||
|
uip_ipaddr_t hostaddr, netmask;
|
||||||
|
|
||||||
|
process_start(&tcpip_process, NULL);
|
||||||
|
process_start(&uip_fw_process, NULL);
|
||||||
|
process_start(&slip_process, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
slip_set_input_callback(set_gateway);
|
||||||
|
|
||||||
|
uip_init();
|
||||||
|
uip_fw_init();
|
||||||
|
uip_ipaddr(&hostaddr, 172,16,rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1]);
|
||||||
|
uip_ipaddr(&netmask, 255,255,0,0);
|
||||||
|
uip_ipaddr_copy(&meshif.ipaddr, &hostaddr);
|
||||||
|
|
||||||
|
uip_sethostaddr(&hostaddr);
|
||||||
|
uip_setnetmask(&netmask);
|
||||||
|
uip_over_mesh_set_net(&hostaddr, &netmask);
|
||||||
|
uip_over_mesh_set_gateway_netif(&slipif);
|
||||||
|
uip_fw_default(&meshif);
|
||||||
|
uip_over_mesh_init(UIP_OVER_MESH_CHANNEL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rs232_set_input(slip_input_byte);
|
||||||
|
printf("IPv4 address: %d.%d.%d.%d\n", uip_ipaddr_to_quad(&hostaddr));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* WITH_UIP */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if WITH_UIP6
|
||||||
|
/* IPv6 CONFIGURATION */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
uint8_t addr[sizeof(uip_lladdr.addr)];
|
||||||
|
for (i=0; i < sizeof(uip_lladdr.addr); i++) {
|
||||||
|
addr[i] = node_id & 0xff;
|
||||||
|
}
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||||||
|
memcpy(&uip_lladdr.addr, addr, sizeof(uip_lladdr.addr));
|
||||||
|
process_start(&tcpip_process, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("Tentative link-local IPv6 address ");
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i, a;
|
||||||
|
for(a = 0; a < UIP_DS6_ADDR_NB; a++) {
|
||||||
|
if (uip_ds6_if.addr_list[a].isused) {
|
||||||
|
for(i = 0; i < 7; ++i) {
|
||||||
|
printf("%02x%02x:",
|
||||||
|
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[i * 2],
|
||||||
|
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[i * 2 + 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("%02x%02x\n",
|
||||||
|
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[14],
|
||||||
|
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[15]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(1) {
|
||||||
|
uip_ipaddr_t ipaddr;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
||||||
|
uip_ds6_set_addr_iid(&ipaddr, &uip_lladdr);
|
||||||
|
uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_TENTATIVE);
|
||||||
|
printf("Tentative global IPv6 address ");
|
||||||
|
for(i = 0; i < 7; ++i) {
|
||||||
|
printf("%02x%02x:",
|
||||||
|
ipaddr.u8[i * 2], ipaddr.u8[i * 2 + 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("%02x%02x\n",
|
||||||
|
ipaddr.u8[7 * 2], ipaddr.u8[7 * 2 + 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* WITH_UIP6 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Start serial process */
|
||||||
|
serial_line_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Start autostart processes (defined in Contiki application) */
|
||||||
|
print_processes(autostart_processes);
|
||||||
|
autostart_start(autostart_processes);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
static void
|
static void
|
||||||
process_run_thread_loop(void *data)
|
process_run_thread_loop(void *data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -184,125 +308,7 @@ process_run_thread_loop(void *data)
|
||||||
simProcessRunValue = 1;
|
simProcessRunValue = 1;
|
||||||
cooja_mt_yield();
|
cooja_mt_yield();
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialize random generator (moved to moteid.c) */
|
contiki_init();
|
||||||
|
|
||||||
/* Start process handler */
|
|
||||||
process_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Start Contiki processes */
|
|
||||||
procinit_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Print startup information */
|
|
||||||
printf(CONTIKI_VERSION_STRING " started. ");
|
|
||||||
if(node_id > 0) {
|
|
||||||
printf("Node id is set to %u.\n", node_id);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
printf("Node id is not set.\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* RIME CONFIGURATION */
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
rimeaddr_t rimeaddr;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Init Rime */
|
|
||||||
ctimer_init();
|
|
||||||
rimeaddr.u8[0] = node_id & 0xff;
|
|
||||||
rimeaddr.u8[1] = node_id >> 8;
|
|
||||||
rimeaddr_set_node_addr(&rimeaddr);
|
|
||||||
printf("Rime address: ");
|
|
||||||
for(i = 0; i < sizeof(rimeaddr_node_addr.u8) - 1; i++) {
|
|
||||||
printf("%d.", rimeaddr_node_addr.u8[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("%d\n", rimeaddr_node_addr.u8[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
queuebuf_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialize communication stack */
|
|
||||||
netstack_init();
|
|
||||||
printf("MAC %s RDC %s\n", NETSTACK_MAC.name, NETSTACK_RDC.name);
|
|
||||||
|
|
||||||
#if WITH_UIP
|
|
||||||
/* IPv4 CONFIGURATION */
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uip_ipaddr_t hostaddr, netmask;
|
|
||||||
|
|
||||||
process_start(&tcpip_process, NULL);
|
|
||||||
process_start(&uip_fw_process, NULL);
|
|
||||||
process_start(&slip_process, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
slip_set_input_callback(set_gateway);
|
|
||||||
|
|
||||||
uip_init();
|
|
||||||
uip_fw_init();
|
|
||||||
uip_ipaddr(&hostaddr, 172,16,rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1]);
|
|
||||||
uip_ipaddr(&netmask, 255,255,0,0);
|
|
||||||
uip_ipaddr_copy(&meshif.ipaddr, &hostaddr);
|
|
||||||
|
|
||||||
uip_sethostaddr(&hostaddr);
|
|
||||||
uip_setnetmask(&netmask);
|
|
||||||
uip_over_mesh_set_net(&hostaddr, &netmask);
|
|
||||||
uip_over_mesh_set_gateway_netif(&slipif);
|
|
||||||
uip_fw_default(&meshif);
|
|
||||||
uip_over_mesh_init(UIP_OVER_MESH_CHANNEL);
|
|
||||||
|
|
||||||
rs232_set_input(slip_input_byte);
|
|
||||||
printf("IPv4 address: %d.%d.%d.%d\n", uip_ipaddr_to_quad(&hostaddr));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* WITH_UIP */
|
|
||||||
|
|
||||||
#if WITH_UIP6
|
|
||||||
/* IPv6 CONFIGURATION */
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
uint8_t addr[sizeof(uip_lladdr.addr)];
|
|
||||||
for (i=0; i < sizeof(uip_lladdr.addr); i++) {
|
|
||||||
addr[i] = node_id & 0xff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
memcpy(&uip_lladdr.addr, addr, sizeof(uip_lladdr.addr));
|
|
||||||
process_start(&tcpip_process, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Tentative link-local IPv6 address ");
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i, a;
|
|
||||||
for(a = 0; a < UIP_DS6_ADDR_NB; a++) {
|
|
||||||
if (uip_ds6_if.addr_list[a].isused) {
|
|
||||||
for(i = 0; i < 7; ++i) {
|
|
||||||
printf("%02x%02x:",
|
|
||||||
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[i * 2],
|
|
||||||
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[i * 2 + 1]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("%02x%02x\n",
|
|
||||||
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[14],
|
|
||||||
uip_ds6_if.addr_list[a].ipaddr.u8[15]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(1) {
|
|
||||||
uip_ipaddr_t ipaddr;
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
|
|
||||||
uip_ds6_set_addr_iid(&ipaddr, &uip_lladdr);
|
|
||||||
uip_ds6_addr_add(&ipaddr, 0, ADDR_TENTATIVE);
|
|
||||||
printf("Tentative global IPv6 address ");
|
|
||||||
for(i = 0; i < 7; ++i) {
|
|
||||||
printf("%02x%02x:",
|
|
||||||
ipaddr.u8[i * 2], ipaddr.u8[i * 2 + 1]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
printf("%02x%02x\n",
|
|
||||||
ipaddr.u8[7 * 2], ipaddr.u8[7 * 2 + 1]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif /* WITH_UIP6 */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Start serial process */
|
|
||||||
serial_line_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Start autostart processes (defined in Contiki application) */
|
|
||||||
print_processes(autostart_processes);
|
|
||||||
autostart_start(autostart_processes);
|
|
||||||
|
|
||||||
while(1)
|
while(1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -322,7 +328,6 @@ process_run_thread_loop(void *data)
|
||||||
cooja_mt_yield();
|
cooja_mt_yield();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* \brief Initialize a mote by starting processes etc.
|
* \brief Initialize a mote by starting processes etc.
|
||||||
|
|
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||||||
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