From 535194bcb45ca8e7ce3a511fd544554992fe41ff Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Harald Pichler <harald@the-develop.net>
Date: Sun, 24 Jan 2016 21:30:35 +0100
Subject: [PATCH] add lookup table

---
 examples/osd/arduino-roller/Makefile          |    2 +-
 examples/osd/arduino-roller/sketch.pde        |    4 +-
 examples/osd/arduino-roller/tools/1.c         | 1040 +++++++++++++++++
 examples/osd/arduino-roller/tools/1.h         |   15 +
 examples/osd/arduino-roller/tools/README      |   15 +
 examples/osd/arduino-roller/tools/example.csv | 1029 ++++++++++++++++
 examples/osd/arduino-roller/tools/example.ods |  Bin 0 -> 33474 bytes
 .../osd/arduino-roller/tools/lookuptable.py   |  176 +++
 examples/osd/arduino-roller/tools/test2.csv   | 1029 ++++++++++++++++
 9 files changed, 3308 insertions(+), 2 deletions(-)
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/1.c
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/1.h
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/README
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/example.csv
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/example.ods
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/lookuptable.py
 create mode 100644 examples/osd/arduino-roller/tools/test2.csv

diff --git a/examples/osd/arduino-roller/Makefile b/examples/osd/arduino-roller/Makefile
index 7dc5c26a1..2cfdbdc83 100644
--- a/examples/osd/arduino-roller/Makefile
+++ b/examples/osd/arduino-roller/Makefile
@@ -15,7 +15,7 @@ CONTIKI_WITH_IPV6 = 1
 
 CFLAGS += -DPROJECT_CONF_H=\"project-conf.h\"
 
-PROJECT_SOURCEFILES += ${SKETCH}.cpp
+PROJECT_SOURCEFILES += ${SKETCH}.cpp klin.c
 
 # automatically build RESTful resources
 REST_RESOURCES_DIR = ./resources
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/sketch.pde b/examples/osd/arduino-roller/sketch.pde
index 81f4930f1..f57204e09 100644
--- a/examples/osd/arduino-roller/sketch.pde
+++ b/examples/osd/arduino-roller/sketch.pde
@@ -13,6 +13,7 @@
 extern "C" {
 #include "rest-engine.h"
 #include "dev/servo.h"
+#include "klin.h" // linera values lookup table
 
 extern resource_t res_poti, res_battery;
 uint8_t poti_pin = A5;
@@ -54,6 +55,7 @@ void loop (void)
   int value;
   poti_voltage = analogRead(poti_pin);
   value=scale (345,868,servo_min,servo_max,poti_voltage);
-  servo_set(1,value);
+  uint16_t lookup_Daumengas(uint16_t i);
+  servo_set(1,lookup_Daumengas(value));
   printf("%d,%d\n",poti_voltage,value);
 }
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/1.c b/examples/osd/arduino-roller/tools/1.c
new file mode 100644
index 000000000..1dd9e74ca
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/1.c
@@ -0,0 +1,1040 @@
+#include "1.h"
+
+/** autogenerated lookup table */
+const uint16_t g_LOOKUP_MyFavoriteSensor[] PROGMEM =
+{
+    /*            0 */            5,
+    /*            1 */            6,
+    /*            2 */            7,
+    /*            3 */            8,
+    /*            4 */            9,
+    /*            5 */           10,
+    /*            6 */           11,
+    /*            7 */           12,
+    /*            8 */           13,
+    /*            9 */           14,
+    /*           10 */           15,
+    /*           11 */           16,
+    /*           12 */           17,
+    /*           13 */           18,
+    /*           14 */           19,
+    /*           15 */           20,
+    /*           16 */           21,
+    /*           17 */           22,
+    /*           18 */           23,
+    /*           19 */           24,
+    /*           20 */           25,
+    /*           21 */           26,
+    /*           22 */           27,
+    /*           23 */           28,
+    /*           24 */           29,
+    /*           25 */           30,
+    /*           26 */           31,
+    /*           27 */           32,
+    /*           28 */           33,
+    /*           29 */           34,
+    /*           30 */           35,
+    /*           31 */           36,
+    /*           32 */           37,
+    /*           33 */           38,
+    /*           34 */           39,
+    /*           35 */           40,
+    /*           36 */           41,
+    /*           37 */           42,
+    /*           38 */           43,
+    /*           39 */           44,
+    /*           40 */           45,
+    /*           41 */           46,
+    /*           42 */           47,
+    /*           43 */           48,
+    /*           44 */           49,
+    /*           45 */           50,
+    /*           46 */           51,
+    /*           47 */           52,
+    /*           48 */           53,
+    /*           49 */           54,
+    /*           50 */           55,
+    /*           51 */           56,
+    /*           52 */           57,
+    /*           53 */           58,
+    /*           54 */           59,
+    /*           55 */           60,
+    /*           56 */           61,
+    /*           57 */           62,
+    /*           58 */           63,
+    /*           59 */           64,
+    /*           60 */           65,
+    /*           61 */           66,
+    /*           62 */           67,
+    /*           63 */           68,
+    /*           64 */           69,
+    /*           65 */           70,
+    /*           66 */           71,
+    /*           67 */           72,
+    /*           68 */           73,
+    /*           69 */           74,
+    /*           70 */           75,
+    /*           71 */           76,
+    /*           72 */           77,
+    /*           73 */           78,
+    /*           74 */           79,
+    /*           75 */           80,
+    /*           76 */           81,
+    /*           77 */           82,
+    /*           78 */           83,
+    /*           79 */           84,
+    /*           80 */           85,
+    /*           81 */           86,
+    /*           82 */           87,
+    /*           83 */           88,
+    /*           84 */           89,
+    /*           85 */           90,
+    /*           86 */           91,
+    /*           87 */           92,
+    /*           88 */           93,
+    /*           89 */           94,
+    /*           90 */           95,
+    /*           91 */           96,
+    /*           92 */           97,
+    /*           93 */           98,
+    /*           94 */           99,
+    /*           95 */          100,
+    /*           96 */          101,
+    /*           97 */          102,
+    /*           98 */          103,
+    /*           99 */          104,
+    /*          100 */          105,
+    /*          101 */          106,
+    /*          102 */          107,
+    /*          103 */          108,
+    /*          104 */          109,
+    /*          105 */          110,
+    /*          106 */          111,
+    /*          107 */          112,
+    /*          108 */          113,
+    /*          109 */          114,
+    /*          110 */          115,
+    /*          111 */          116,
+    /*          112 */          117,
+    /*          113 */          118,
+    /*          114 */          119,
+    /*          115 */          120,
+    /*          116 */          121,
+    /*          117 */          122,
+    /*          118 */          123,
+    /*          119 */          124,
+    /*          120 */          125,
+    /*          121 */          126,
+    /*          122 */          127,
+    /*          123 */          128,
+    /*          124 */          129,
+    /*          125 */          130,
+    /*          126 */          131,
+    /*          127 */          132,
+    /*          128 */          133,
+    /*          129 */          134,
+    /*          130 */          135,
+    /*          131 */          136,
+    /*          132 */          137,
+    /*          133 */          138,
+    /*          134 */          139,
+    /*          135 */          140,
+    /*          136 */          141,
+    /*          137 */          142,
+    /*          138 */          143,
+    /*          139 */          144,
+    /*          140 */          145,
+    /*          141 */          146,
+    /*          142 */          147,
+    /*          143 */          148,
+    /*          144 */          149,
+    /*          145 */          150,
+    /*          146 */          151,
+    /*          147 */          152,
+    /*          148 */          153,
+    /*          149 */          154,
+    /*          150 */          155,
+    /*          151 */          156,
+    /*          152 */          157,
+    /*          153 */          158,
+    /*          154 */          159,
+    /*          155 */          160,
+    /*          156 */          161,
+    /*          157 */          162,
+    /*          158 */          163,
+    /*          159 */          164,
+    /*          160 */          165,
+    /*          161 */          166,
+    /*          162 */          167,
+    /*          163 */          168,
+    /*          164 */          169,
+    /*          165 */          170,
+    /*          166 */          171,
+    /*          167 */          172,
+    /*          168 */          173,
+    /*          169 */          174,
+    /*          170 */          175,
+    /*          171 */          176,
+    /*          172 */          177,
+    /*          173 */          178,
+    /*          174 */          179,
+    /*          175 */          180,
+    /*          176 */          181,
+    /*          177 */          182,
+    /*          178 */          183,
+    /*          179 */          184,
+    /*          180 */          185,
+    /*          181 */          186,
+    /*          182 */          187,
+    /*          183 */          188,
+    /*          184 */          189,
+    /*          185 */          190,
+    /*          186 */          191,
+    /*          187 */          192,
+    /*          188 */          193,
+    /*          189 */          194,
+    /*          190 */          195,
+    /*          191 */          196,
+    /*          192 */          197,
+    /*          193 */          198,
+    /*          194 */          199,
+    /*          195 */          200,
+    /*          196 */          201,
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+    /*          895 */          900,
+    /*          896 */          901,
+    /*          897 */          902,
+    /*          898 */          903,
+    /*          899 */          904,
+    /*          900 */          905,
+    /*          901 */          906,
+    /*          902 */          907,
+    /*          903 */          908,
+    /*          904 */          909,
+    /*          905 */          910,
+    /*          906 */          911,
+    /*          907 */          912,
+    /*          908 */          913,
+    /*          909 */          914,
+    /*          910 */          915,
+    /*          911 */          916,
+    /*          912 */          917,
+    /*          913 */          918,
+    /*          914 */          919,
+    /*          915 */          920,
+    /*          916 */          921,
+    /*          917 */          922,
+    /*          918 */          923,
+    /*          919 */          924,
+    /*          920 */          925,
+    /*          921 */          926,
+    /*          922 */          927,
+    /*          923 */          928,
+    /*          924 */          929,
+    /*          925 */          930,
+    /*          926 */          931,
+    /*          927 */          932,
+    /*          928 */          933,
+    /*          929 */          934,
+    /*          930 */          935,
+    /*          931 */          936,
+    /*          932 */          937,
+    /*          933 */          938,
+    /*          934 */          939,
+    /*          935 */          940,
+    /*          936 */          941,
+    /*          937 */          942,
+    /*          938 */          943,
+    /*          939 */          944,
+    /*          940 */          945,
+    /*          941 */          946,
+    /*          942 */          947,
+    /*          943 */          948,
+    /*          944 */          949,
+    /*          945 */          950,
+    /*          946 */          951,
+    /*          947 */          952,
+    /*          948 */          953,
+    /*          949 */          954,
+    /*          950 */          955,
+    /*          951 */          956,
+    /*          952 */          957,
+    /*          953 */          958,
+    /*          954 */          959,
+    /*          955 */          960,
+    /*          956 */          961,
+    /*          957 */          962,
+    /*          958 */          963,
+    /*          959 */          964,
+    /*          960 */          965,
+    /*          961 */          966,
+    /*          962 */          967,
+    /*          963 */          968,
+    /*          964 */          969,
+    /*          965 */          970,
+    /*          966 */          971,
+    /*          967 */          972,
+    /*          968 */          973,
+    /*          969 */          974,
+    /*          970 */          975,
+    /*          971 */          976,
+    /*          972 */          977,
+    /*          973 */          978,
+    /*          974 */          979,
+    /*          975 */          980,
+    /*          976 */          981,
+    /*          977 */          982,
+    /*          978 */          983,
+    /*          979 */          984,
+    /*          980 */          985,
+    /*          981 */          986,
+    /*          982 */          987,
+    /*          983 */          988,
+    /*          984 */          989,
+    /*          985 */          990,
+    /*          986 */          991,
+    /*          987 */          992,
+    /*          988 */          993,
+    /*          989 */          994,
+    /*          990 */          995,
+    /*          991 */          996,
+    /*          992 */          997,
+    /*          993 */          998,
+    /*          994 */          999,
+    /*          995 */         1000,
+    /*          996 */         1001,
+    /*          997 */         1002,
+    /*          998 */         1003,
+    /*          999 */         1004,
+    /*         1000 */         1005,
+    /*         1001 */         1006,
+    /*         1002 */         1007,
+    /*         1003 */         1008,
+    /*         1004 */         1009,
+    /*         1005 */         1010,
+    /*         1006 */         1011,
+    /*         1007 */         1012,
+    /*         1008 */         1013,
+    /*         1009 */         1014,
+    /*         1010 */         1015,
+    /*         1011 */         1016,
+    /*         1012 */         1017,
+    /*         1013 */         1018,
+    /*         1014 */         1019,
+    /*         1015 */         1020,
+    /*         1016 */         1021,
+    /*         1017 */         1022,
+    /*         1018 */         1023,
+    /*         1019 */         1024,
+    /*         1020 */         1025,
+    /*         1021 */         1026,
+    /*         1022 */         1027,
+    /*         1023 */         1028,
+};
+
+uint16_t lookup_MyFavoriteSensor(uint16_t i)
+{
+    if (i <= 1023)
+        return pgm_read_word(&g_LOOKUP_MyFavoriteSensor[i]);
+    else
+        return 6666; /* #HighValue */
+}
+
+
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/1.h b/examples/osd/arduino-roller/tools/1.h
new file mode 100644
index 000000000..221b3af79
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/1.h
@@ -0,0 +1,15 @@
+#ifndef 1_h_
+#define 1_h_
+
+#include <avr/pgmspace.h>
+#include <inttypes.h>
+
+/**
+ * autogenerated lookup function for MyFavoriteSensor
+ * @param i     x value
+ * @return      f(i), or 6666 if i is out of range
+ */
+uint16_t lookup_MyFavoriteSensor(uint16_t i);
+
+#endif /* 1_h_ */
+
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/README b/examples/osd/arduino-roller/tools/README
new file mode 100644
index 000000000..509f6ae85
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/README
@@ -0,0 +1,15 @@
+
+
+Hallo ,
+
+Für ein ähnliches Problem habe ich  einen csv zu C Konverter in Python 
+geschrieben.
+Aus dem csv im Anhang habe ich mit
+
+python lookuptable.py example.csv 1.h 1.c
+
+das .c und .h erzeugt. Ohne Gewähr, evtl. hilft es.
+
+link:
+
+http://www.mikrocontroller.net/topic/232722
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/example.csv b/examples/osd/arduino-roller/tools/example.csv
new file mode 100644
index 000000000..4175536f1
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/example.csv
@@ -0,0 +1,1029 @@
+"#LowValue";12345
+"#HighValue";6666
+"#DataType";"uint16_t"
+"#IndexType";"uint16_t"
+"#ArrayName";"MyFavoriteSensor"
+0;5
+1;6
+2;7
+3;8
+4;9
+5;10
+6;11
+7;12
+8;13
+9;14
+10;15
+11;16
+12;17
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+17;22
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+19;24
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+22;27
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+26;31
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+29;34
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+31;36
+32;37
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+34;39
+35;40
+36;41
+37;42
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z;flG}zC(vu=S*=`aNnuCEq(r*2W8JQmu(d@W_$PA!e`sc*tabCg}UiMTYD;)tVNC&
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zI1EH4VKE1_{Kah&s00R?0l{;yn1oRtLkxq38FE1aDv==ufykRRILhY$Z&o&t0zn2r
Nh5{A_2Aet%4*;pZ)ztt1

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/lookuptable.py b/examples/osd/arduino-roller/tools/lookuptable.py
new file mode 100644
index 000000000..531313509
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/lookuptable.py
@@ -0,0 +1,176 @@
+#!/usr/bin/python
+
+
+"""
+ Benutzung:
+python lookuptable.py bla.csv bla.h bla.c
+liest bla.csv aus, interpoliert das ganze und schreibt eine tabelle in bla.c und bla.h
+Achtung, bla.c und bla.h werden brutal ueberschrieben!
+
+Das csv muss tabs, kommas oder semikolons als trenner haben und folgende felder enthalten:
+
+#LowValue 
+	wird als y fuer alle x-werte, die kleiner als der kleinste x-Wert im csv sind, benutzt
+#HighValue
+	wird als y fuer alle x-werte, die groesser als der groesste x-Wert im csv sind, benutzt
+#DataType
+	Datentyp der y-Werte (uint16_t oder uint8_t)
+#IndexType
+	Datentyp der x-Werte (uint16_t oder uint8_t)
+#ArrayName
+	Name des Arrays
+
+Siehe example.csv!!
+
+
+Benutzung auf eigene Gefahr.
+"""
+
+
+import fileinput
+import re
+import os
+import sys
+
+# bei bedarf ergaezen.
+AdditionalIncludes = [ '<avr/pgmspace.h>', '<inttypes.h>' ]
+
+
+def create_printable_table(table, dataType, arrayName):
+    """ returns a string with the table in *.c format """
+    result = '/** autogenerated lookup table */\n'
+    result += 'const ' + dataType + " g_LOOKUP_" + arrayName + '[] PROGMEM =\n'
+    result += '{\n'
+    for x in sorted(table.keys()):
+        y = table[x]
+        result += '    /* ' + repr(x).rjust(12) + ' */ ' + repr(y).rjust(12) + ',\n'
+    result += '};'
+    return result
+
+
+def create_lookup_function(dataType, indexType, arrayName, biggestKey, highValue):
+    header = ''
+    body = ''
+
+    header += '/**\n'
+    header += ' * autogenerated lookup function for ' + arrayName + "\n"
+    header += ' * @param i     x value\n'
+    header += ' * @return      f(i), or ' + str(highValue) + ' if i is out of range\n'
+    header += ' */\n'
+    header += dataType + ' lookup_' + arrayName + '(' + indexType + ' i);'
+
+    body += dataType + ' lookup_' + arrayName + '(' + indexType + ' i)\n'
+    body += '{\n'
+    body += '    if (i <= ' + str(biggestKey) + ')\n'
+    body += '        return '
+    if dataType == 'uint16_t':
+        body += 'pgm_read_word(&g_LOOKUP_' + arrayName + '[i]);\n'
+    elif dataType == 'uint8_t':
+        body += 'pgm_read_byte(&g_LOOKUP_' + arrayName + '[i]);\n'
+    else:
+        body += 'ERROR: no suitable datatype\n'
+    body += '    else\n'
+    body += '        return ' + str(highValue) + '; /* #HighValue */\n'
+    body += '}\n'
+    return header, body
+
+
+def interpolate_lookup_table(table, lowValue):
+    #sortieren, durchgehen und interpolieren.
+    oldX = 0
+    for nextX in sorted(table.keys()):
+        if not oldX in table.keys():
+            if oldX == 0:
+                startY = lowValue
+                nextY = lowValue
+        else:
+            startY = table[oldX]
+            nextY = table[nextX]
+        for thisX in range(oldX, nextX):    # die punkte zwischen den stuetzstellen durchgehen
+            thisY = startY + (nextY - startY) * (thisX - oldX) / (nextX - oldX) # lin. interpol.
+            table[thisX] = thisY
+        oldX = nextX
+    return table
+
+
+def parse_csv(filename):
+    dataType = 'uint16_t'
+    indexType = 'uint8_t'
+    arrayName = 'TestArray'
+    lowestKey = 'ERROR'
+    biggestKey = 'ERROR'
+    highValue = 'ERROR'
+    lowValue = 'ERROR'
+    data = {}
+    csvFile = open(filename, 'r')
+    for line in csvFile:
+        zeile = line.strip().strip('"')
+        if re.match('\#', zeile):
+            myLine = re.split('[\t ;,]+', zeile)
+            if re.match('\#LowValue', myLine[0]):
+                lowValue = int(myLine[1].strip('"'))
+            elif re.match('\#HighValue', myLine[0]):
+                highValue = int(myLine[1].strip('"'))
+            elif re.match('\#DataType', myLine[0]):
+                dataType = str(myLine[1].strip('"'))
+            elif re.match('\#IndexType', myLine[0]):
+                indexType = str(myLine[1].strip('"'))
+            elif re.match('\#ArrayName', myLine[0]):
+                arrayName = str(myLine[1].strip('"'))
+        elif re.match('[0-9]+[,;\t]+[0-9]+', zeile):
+            myLine = re.split('[\t ;,]+', zeile)
+            data[int(myLine[0])] = int(myLine[1])
+    lowestKey = min(data.keys());
+    biggestKey = max(data.keys());
+    return  dataType, indexType, arrayName, biggestKey, lowestKey, highValue, lowValue, data
+
+
+def write_header_file(filename, content, additionalIncludes):
+    headerfile = open(filename, 'w')
+    includeGuard = re.sub('\.', '_', filename) + '_'
+    headerfile.write('#ifndef ' + includeGuard + '\n')
+    headerfile.write('#define ' + includeGuard + '\n\n')
+    for h in additionalIncludes:
+        headerfile.write('#include ' + h + '\n')
+    headerfile.write('\n')
+    headerfile.write(content)
+    headerfile.write('\n\n#endif /* ' + includeGuard + ' */\n\n')
+    headerfile.close()
+    return
+
+
+def write_body_file(bodyFileName, headerFileName, table, funct):
+    bodyfile = open(bodyFileName, 'w')
+    bodyfile.write('#include "' + headerFileName + '"\n\n')
+    bodyfile.write(table)
+    bodyfile.write('\n\n')
+    bodyfile.write(funct)
+    bodyfile.write('\n\n')
+    bodyfile.close()
+    return
+
+
+def print_usage():
+    print "MOEP: Benutzung python", sys.argv[0], "bla.csv bla.h bla.c"
+    print "bla.csv muss existieren, bla.h und bla.c werden ueberschrieben"
+
+
+
+if len(sys.argv) < 4:
+    print_usage()
+    sys.exit()
+
+
+csvFile = sys.argv[1]
+headerFileName = sys.argv[2] 
+bodyFileName = sys.argv[3]
+
+
+dataType, indexType, arrayName, biggestKey, lowestKey, highValue, lowValue, data = parse_csv(csvFile)
+fullTable = interpolate_lookup_table(data, lowValue)
+header, body = create_lookup_function(dataType, indexType, arrayName, biggestKey, highValue)
+
+write_header_file(headerFileName, header, AdditionalIncludes)
+write_body_file(bodyFileName, headerFileName, create_printable_table(fullTable, dataType, arrayName), body)
+
+sys.exit()
diff --git a/examples/osd/arduino-roller/tools/test2.csv b/examples/osd/arduino-roller/tools/test2.csv
new file mode 100644
index 000000000..61668b156
--- /dev/null
+++ b/examples/osd/arduino-roller/tools/test2.csv
@@ -0,0 +1,1029 @@
+"#LowValue";12345
+"#HighValue";6666
+"#DataType";"uint16_t"
+"#IndexType";"uint16_t"
+"#ArrayName";"Daumengas"
+0;0
+1;1
+2;2
+3;3
+4;4
+5;5
+6;6
+7;7
+8;8
+9;9
+10;10
+11;11
+12;12
+13;13
+14;14
+15;15
+16;16
+17;17
+18;18
+19;19
+20;20
+21;21
+22;22
+23;23
+24;24
+25;25
+26;26
+27;27
+28;28
+29;29
+30;30
+31;31
+32;32
+33;33
+34;34
+35;35
+36;36
+37;37
+38;38
+39;39
+40;40
+41;41
+42;42
+43;43
+44;44
+45;45
+46;46
+47;47
+48;48
+49;49
+50;50
+51;51
+52;52
+53;53
+54;54
+55;55
+56;56
+57;57
+58;58
+59;59
+60;60
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+62;62
+63;63
+64;64
+65;65
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+67;67
+68;68
+69;69
+70;70
+71;71
+72;72
+73;73
+74;74
+75;75
+76;76
+77;77
+78;78
+79;79
+80;80
+81;81
+82;82
+83;83
+84;84
+85;85
+86;86
+87;87
+88;88
+89;89
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+91;91
+92;92
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+94;94
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+98;98
+99;99
+100;100
+101;101
+102;102
+103;103
+104;104
+105;105
+106;106
+107;107
+108;108
+109;109
+110;110
+111;111
+112;112
+113;113
+114;114
+115;115
+116;116
+117;117
+118;118
+119;119
+120;120
+121;121
+122;122
+123;123
+124;124
+125;125
+126;126
+127;127
+128;128
+129;129
+130;130
+131;131
+132;132
+133;133
+134;134
+135;135
+136;136
+137;137
+138;138
+139;139
+140;140
+141;141
+142;142
+143;143
+144;144
+145;145
+146;146
+147;147
+148;148
+149;149
+150;150
+151;151
+152;152
+153;153
+154;154
+155;155
+156;156
+157;157
+158;158
+159;159
+160;160
+161;161
+162;162
+163;163
+164;164
+165;165
+166;166
+167;167
+168;168
+169;169
+170;170
+171;171
+172;172
+173;173
+174;174
+175;175
+176;176
+177;177
+178;178
+179;179
+180;180
+181;181
+182;182
+183;183
+184;184
+185;185
+186;186
+187;187
+188;188
+189;189
+190;190
+191;191
+192;192
+193;193
+194;194
+195;195
+196;196
+197;197
+198;198
+199;199
+200;200
+201;201
+202;202
+203;203
+204;204
+205;205
+206;206
+207;207
+208;208
+209;209
+210;210
+211;211
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