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@ -72,6 +72,16 @@ static void dio_input(void);
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static void dao_input(void);
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static void dao_ack_input(void);
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/* some debug callbacks useful when debugging RPL networks */
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#ifdef RPL_DEBUG_DIO_INPUT
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void RPL_DEBUG_DIO_INPUT(uip_ipaddr_t *, rpl_dio_t *);
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#endif
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#ifdef RPL_DEBUG_DAO_OUTPUT
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void RPL_DEBUG_DAO_OUTPUT(rpl_parent_t *);
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#endif
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static uint8_t dao_sequence;
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/*---------------------------------------------------------------------------*/
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static int
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@ -357,6 +367,10 @@ dio_input(void)
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}
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}
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#ifdef RPL_DEBUG_DIO_INPUT
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RPL_DEBUG_DIO_INPUT(&from, &dio);
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#endif
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rpl_process_dio(&from, &dio);
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}
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/*---------------------------------------------------------------------------*/
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@ -647,6 +661,10 @@ dao_output(rpl_parent_t *n, rpl_lifetime_t lifetime)
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dag = n->dag;
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}
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#ifdef RPL_DEBUG_DAO_OUTPUT
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RPL_DEBUG_DAO_OUTPUT(n);
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#endif
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buffer = UIP_ICMP_PAYLOAD;
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++dao_sequence;
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