diff --git a/core/net/ipv6/uip-nd6.c b/core/net/ipv6/uip-nd6.c
index 273b45134..af545a0d3 100644
--- a/core/net/ipv6/uip-nd6.c
+++ b/core/net/ipv6/uip-nd6.c
@@ -72,6 +72,7 @@
 #include "net/ipv6/uip-icmp6.h"
 #include "net/ipv6/uip-nd6.h"
 #include "net/ipv6/uip-ds6.h"
+#include "net/ip/uip-nameserver.h"
 #include "lib/random.h"
 
 /*------------------------------------------------------------------*/
@@ -112,6 +113,7 @@ void uip_log(char *msg);
 #define UIP_ND6_OPT_HDR_BUF  ((uip_nd6_opt_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
 #define UIP_ND6_OPT_PREFIX_BUF ((uip_nd6_opt_prefix_info *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
 #define UIP_ND6_OPT_MTU_BUF ((uip_nd6_opt_mtu *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
+#define UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF ((uip_nd6_opt_dns *)&uip_buf[uip_l2_l3_icmp_hdr_len + nd6_opt_offset])
 /** @} */
 
 static uint8_t nd6_opt_offset;                     /** Offset from the end of the icmpv6 header to the option in uip_buf*/
@@ -715,6 +717,29 @@ uip_nd6_ra_output(uip_ipaddr_t * dest)
 
   uip_len += UIP_ND6_OPT_MTU_LEN;
   nd6_opt_offset += UIP_ND6_OPT_MTU_LEN;
+
+#if UIP_ND6_RA_RDNSS
+  if(uip_nameserver_count() > 0) {
+	  uint8_t i = 0;
+	  uip_ipaddr_t *ip = &UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->ip;
+	  uip_ipaddr_t *dns = NULL;
+	  UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->type = UIP_ND6_OPT_RDNSS;
+	  UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->reserved = 0;
+	  UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->lifetime = uip_nameserver_next_expiration();
+	  if(UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->lifetime != UIP_NAMESERVER_INFINITE_LIFETIME) {
+		  UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->lifetime -= clock_seconds();
+	  }
+	  while((dns = uip_nameserver_get(i)) != NULL) {
+		  uip_ipaddr_copy(ip++, dns);
+		  i++;
+	  }
+	  UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->len = UIP_ND6_OPT_RDNSS_LEN + (i << 1);
+	  PRINTF("%d nameservers reported\n", i);
+	  uip_len += UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->len << 3;
+	  nd6_opt_offset += UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->len << 3;
+  }
+#endif /* UIP_ND6_RA_RDNSS */
+
   UIP_IP_BUF->len[0] = ((uip_len - UIP_IPH_LEN) >> 8);
   UIP_IP_BUF->len[1] = ((uip_len - UIP_IPH_LEN) & 0xff);
 
@@ -938,6 +963,23 @@ ra_input(void)
         /* End of autonomous flag related processing */
       }
       break;
+#if UIP_ND6_RA_RDNSS
+    case UIP_ND6_OPT_RDNSS:
+    	if(UIP_ND6_RA_BUF->flags_reserved & (UIP_ND6_O_FLAG << 6)){
+    		PRINTF("Processing RDNSS option\n");
+    		uint8_t naddr = (UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->len - 1) / 2;
+    		uip_ipaddr_t *ip = (uip_ipaddr_t *)(&UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->ip);
+    		PRINTF("got %d nameservers\n", naddr);
+    		while(naddr-- > 0) {
+    			PRINTF(" nameserver: ");
+    			PRINT6ADDR(ip);
+    			PRINTF(" lifetime: %lx\n", uip_ntohl(UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->lifetime));
+    			uip_nameserver_update(ip, uip_ntohl(UIP_ND6_OPT_RDNSS_BUF->lifetime));
+    			ip++;
+    		}
+    	}
+    	break;
+#endif /* UIP_ND6_RA_RDNSS */
     default:
       PRINTF("ND option not supported in RA");
       break;
diff --git a/core/net/ipv6/uip-nd6.h b/core/net/ipv6/uip-nd6.h
index 0ece86522..f0711356a 100644
--- a/core/net/ipv6/uip-nd6.h
+++ b/core/net/ipv6/uip-nd6.h
@@ -87,7 +87,7 @@
 #define UIP_ND6_MIN_RA_INTERVAL             UIP_CONF_ND6_MIN_RA_INTERVAL
 #endif
 #define UIP_ND6_M_FLAG                      0
-#define UIP_ND6_O_FLAG                      0
+#define UIP_ND6_O_FLAG                      (UIP_ND6_RA_RDNSS || UIP_ND6_RA_DNSSL)
 #define UIP_ND6_ROUTER_LIFETIME             3 * UIP_ND6_MAX_RA_INTERVAL
 
 #define UIP_ND6_MAX_INITIAL_RA_INTERVAL     16  /*seconds*/
@@ -139,6 +139,30 @@
 /** @} */
 
 
+/** \name RFC 6106 RA DNS Options Constants  */
+/** @{ */
+#ifndef UIP_CONF_ND6_RA_RDNSS
+#define UIP_ND6_RA_RDNSS                0
+#else
+#define UIP_ND6_RA_RDNSS                UIP_CONF_ND6_RA_RDNSS
+#endif
+
+/** \brief Number of DNS to hold on the node */
+#if UIP_ND6_RA_RDNSS
+#define UIP_ND6_RDNSS_POOL_SIZE         2
+#else
+#define UIP_ND6_RDNSS_POOL_SIZE         0
+#endif
+
+#ifndef UIP_CONF_ND6_RA_DNSSL
+#define UIP_ND6_RA_DNSSL                0
+#else
+#error Not implemented
+#define UIP_ND6_RA_DNSSL                UIP_CONF_ND6_RA_DNSSL
+#endif
+/** @} */
+
+
 /** \name ND6 option types */
 /** @{ */
 #define UIP_ND6_OPT_SLLAO               1
@@ -146,6 +170,8 @@
 #define UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO         3
 #define UIP_ND6_OPT_REDIRECTED_HDR      4
 #define UIP_ND6_OPT_MTU                 5
+#define UIP_ND6_OPT_RDNSS               25
+#define UIP_ND6_OPT_DNSSL               31
 /** @} */
 
 /** \name ND6 option types */
@@ -168,6 +194,8 @@
 #define UIP_ND6_OPT_HDR_LEN            2
 #define UIP_ND6_OPT_PREFIX_INFO_LEN    32
 #define UIP_ND6_OPT_MTU_LEN            8
+#define UIP_ND6_OPT_RDNSS_LEN          1
+#define UIP_ND6_OPT_DNSSL_LEN          1
 
 
 /* Length of TLLAO and SLLAO options, it is L2 dependant */
@@ -290,6 +318,15 @@ typedef struct uip_nd6_opt_mtu {
   uint32_t mtu;
 } uip_nd6_opt_mtu;
 
+/** \brief ND option RDNSS */
+typedef struct uip_nd6_opt_dns {
+  uint8_t type;
+  uint8_t len;
+  uint16_t reserved;
+  uint32_t lifetime;
+  uip_ipaddr_t ip;
+} uip_nd6_opt_dns;
+
 /** \struct Redirected header option */
 typedef struct uip_nd6_opt_redirected_hdr {
   uint8_t type;