Update to latest CCxxwares: Srf06+EM drivers
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f6437b6086
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01590088d3
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@ -59,18 +59,18 @@ config(int type, int enable)
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ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_ALS_PWR);
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break;
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||||
case SENSORS_ACTIVE:
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||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_ALS_PWR);
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||||
ti_lib_ioc_port_configure_set(BOARD_IOID_ALS_OUT, IOC_PORT_GPIO,
|
||||
ti_lib_rom_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_ALS_PWR);
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||||
ti_lib_rom_ioc_port_configure_set(BOARD_IOID_ALS_OUT, IOC_PORT_GPIO,
|
||||
IOC_STD_OUTPUT);
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||||
ti_lib_gpio_dir_mode_set(BOARD_ALS_OUT, GPIO_DIR_MODE_IN);
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||||
ti_lib_rom_ioc_pin_type_gpio_input(BOARD_IOID_ALS_OUT);
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||||
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||||
if(enable) {
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ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_ALS_PWR, 1);
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||||
ti_lib_gpio_set_dio(BOARD_IOID_ALS_PWR);
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||||
aux_ctrl_register_consumer(&als_aux);
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||||
ti_lib_aux_adc_select_input(ADC_COMPB_IN_AUXIO7);
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||||
clock_delay_usec(2000);
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||||
} else {
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||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_ALS_PWR, 0);
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||||
ti_lib_gpio_clear_dio(BOARD_IOID_ALS_PWR);
|
||||
aux_ctrl_unregister_consumer(&als_aux);
|
||||
}
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||||
break;
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||||
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@ -50,7 +50,7 @@ lpm_handler(uint8_t mode)
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{
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||||
/* Ambient light sensor (off, output low) */
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||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_ALS_PWR);
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||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_ALS_PWR, 0);
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||||
ti_lib_gpio_clear_dio(BOARD_IOID_ALS_PWR);
|
||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_input(BOARD_IOID_ALS_OUT);
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||||
ti_lib_ioc_io_port_pull_set(BOARD_IOID_ALS_OUT, IOC_NO_IOPULL);
|
||||
}
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@ -77,11 +77,11 @@ configure_unused_pins(void)
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{
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/* Turn off 3.3-V domain (lcd/sdcard power, output low) */
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||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_3V3_EN);
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||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_3V3_EN, 0);
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||||
ti_lib_gpio_clear_dio(BOARD_IOID_3V3_EN);
|
||||
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||||
/* Accelerometer (PWR output low, CSn output, high) */
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||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_ACC_PWR);
|
||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_ACC_PWR, 0);
|
||||
ti_lib_gpio_clear_dio(BOARD_IOID_ACC_PWR);
|
||||
}
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||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
void
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||||
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@ -87,7 +87,7 @@ button_press_handler(uint8_t ioid)
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|||
* Start press duration counter on press (falling), notify on release
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||||
* (rising)
|
||||
*/
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||||
if(ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_SELECT) == 0) {
|
||||
if(ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_SELECT) == 0) {
|
||||
sel_timer.start = clock_time();
|
||||
sel_timer.duration = 0;
|
||||
} else {
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||||
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@ -107,7 +107,7 @@ button_press_handler(uint8_t ioid)
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|||
* Start press duration counter on press (falling), notify on release
|
||||
* (rising)
|
||||
*/
|
||||
if(ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_LEFT) == 0) {
|
||||
if(ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_LEFT) == 0) {
|
||||
left_timer.start = clock_time();
|
||||
left_timer.duration = 0;
|
||||
} else {
|
||||
|
@ -128,7 +128,7 @@ button_press_handler(uint8_t ioid)
|
|||
* Start press duration counter on press (falling), notify on release
|
||||
* (rising)
|
||||
*/
|
||||
if(ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_RIGHT) == 0) {
|
||||
if(ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_RIGHT) == 0) {
|
||||
right_timer.start = clock_time();
|
||||
right_timer.duration = 0;
|
||||
} else {
|
||||
|
@ -151,7 +151,7 @@ button_press_handler(uint8_t ioid)
|
|||
* Start press duration counter on press (falling), notify on release
|
||||
* (rising)
|
||||
*/
|
||||
if(ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_UP) == 0) {
|
||||
if(ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_UP) == 0) {
|
||||
up_timer.start = clock_time();
|
||||
up_timer.duration = 0;
|
||||
} else {
|
||||
|
@ -171,7 +171,7 @@ button_press_handler(uint8_t ioid)
|
|||
* Start press duration counter on press (falling), notify on release
|
||||
* (rising)
|
||||
*/
|
||||
if(ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_DOWN) == 0) {
|
||||
if(ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_DOWN) == 0) {
|
||||
down_timer.start = clock_time();
|
||||
down_timer.duration = 0;
|
||||
} else {
|
||||
|
@ -193,19 +193,19 @@ config_buttons(int type, int c, uint32_t key)
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|||
{
|
||||
switch(type) {
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||||
case SENSORS_HW_INIT:
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||||
ti_lib_gpio_event_clear(1 << key);
|
||||
ti_lib_ioc_port_configure_set(key, IOC_PORT_GPIO, BUTTON_GPIO_CFG);
|
||||
ti_lib_gpio_dir_mode_set((1 << key), GPIO_DIR_MODE_IN);
|
||||
ti_lib_gpio_clear_event_dio(key);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_pin_type_gpio_input(key);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_port_configure_set(key, IOC_PORT_GPIO, BUTTON_GPIO_CFG);
|
||||
gpio_interrupt_register_handler(key, button_press_handler);
|
||||
break;
|
||||
case SENSORS_ACTIVE:
|
||||
if(c) {
|
||||
ti_lib_gpio_event_clear(1 << key);
|
||||
ti_lib_ioc_port_configure_set(key, IOC_PORT_GPIO, BUTTON_GPIO_CFG);
|
||||
ti_lib_gpio_dir_mode_set((1 << key), GPIO_DIR_MODE_IN);
|
||||
ti_lib_ioc_int_enable(key);
|
||||
ti_lib_gpio_clear_event_dio(key);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_pin_type_gpio_input(key);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_port_configure_set(key, IOC_PORT_GPIO, BUTTON_GPIO_CFG);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_int_enable(key);
|
||||
} else {
|
||||
ti_lib_ioc_int_disable(key);
|
||||
ti_lib_rom_ioc_int_disable(key);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
default:
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||||
|
@ -327,7 +327,7 @@ static int
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|||
value_select(int type)
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||||
{
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||||
if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_STATE) {
|
||||
return ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_SELECT) == 0 ?
|
||||
return ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_SELECT) == 0 ?
|
||||
BUTTON_SENSOR_VALUE_PRESSED : BUTTON_SENSOR_VALUE_RELEASED;
|
||||
} else if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_DURATION) {
|
||||
return (int)sel_timer.duration;
|
||||
|
@ -339,7 +339,7 @@ static int
|
|||
value_left(int type)
|
||||
{
|
||||
if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_STATE) {
|
||||
return ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_LEFT) == 0 ?
|
||||
return ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_LEFT) == 0 ?
|
||||
BUTTON_SENSOR_VALUE_PRESSED : BUTTON_SENSOR_VALUE_RELEASED;
|
||||
} else if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_DURATION) {
|
||||
return (int)left_timer.duration;
|
||||
|
@ -351,7 +351,7 @@ static int
|
|||
value_right(int type)
|
||||
{
|
||||
if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_STATE) {
|
||||
return ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_RIGHT) == 0 ?
|
||||
return ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_RIGHT) == 0 ?
|
||||
BUTTON_SENSOR_VALUE_PRESSED : BUTTON_SENSOR_VALUE_RELEASED;
|
||||
} else if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_DURATION) {
|
||||
return (int)right_timer.duration;
|
||||
|
@ -363,7 +363,7 @@ static int
|
|||
value_up(int type)
|
||||
{
|
||||
if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_STATE) {
|
||||
return ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_UP) == 0 ?
|
||||
return ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_UP) == 0 ?
|
||||
BUTTON_SENSOR_VALUE_PRESSED : BUTTON_SENSOR_VALUE_RELEASED;
|
||||
} else if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_DURATION) {
|
||||
return (int)up_timer.duration;
|
||||
|
@ -375,7 +375,7 @@ static int
|
|||
value_down(int type)
|
||||
{
|
||||
if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_STATE) {
|
||||
return ti_lib_gpio_pin_read(BOARD_KEY_DOWN) == 0 ?
|
||||
return ti_lib_gpio_read_dio(BOARD_IOID_KEY_DOWN) == 0 ?
|
||||
BUTTON_SENSOR_VALUE_PRESSED : BUTTON_SENSOR_VALUE_RELEASED;
|
||||
} else if(type == BUTTON_SENSOR_VALUE_DURATION) {
|
||||
return (int)down_timer.duration;
|
||||
|
|
|
@ -56,7 +56,7 @@ leds_arch_init(void)
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|||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_LED_3);
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||||
ti_lib_ioc_pin_type_gpio_output(BOARD_IOID_LED_4);
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||||
|
||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_ALL, 0);
|
||||
ti_lib_gpio_clear_multi_dio(BOARD_LED_ALL);
|
||||
}
|
||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
unsigned char
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||||
|
@ -71,19 +71,19 @@ leds_arch_set(unsigned char leds)
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c = leds;
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||||
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||||
/* Clear everything */
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||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_ALL, 0);
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||||
ti_lib_gpio_clear_multi_dio(BOARD_LED_ALL);
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||||
|
||||
if((leds & LEDS_RED) == LEDS_RED) {
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||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_1, 1);
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||||
ti_lib_gpio_set_dio(BOARD_IOID_LED_1);
|
||||
}
|
||||
if((leds & LEDS_YELLOW) == LEDS_YELLOW) {
|
||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_2, 1);
|
||||
ti_lib_gpio_set_dio(BOARD_IOID_LED_2);
|
||||
}
|
||||
if((leds & LEDS_GREEN) == LEDS_GREEN) {
|
||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_3, 1);
|
||||
ti_lib_gpio_set_dio(BOARD_IOID_LED_3);
|
||||
}
|
||||
if((leds & LEDS_ORANGE) == LEDS_ORANGE) {
|
||||
ti_lib_gpio_pin_write(BOARD_LED_4, 1);
|
||||
ti_lib_gpio_set_dio(BOARD_IOID_LED_4);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
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